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原因：轮子在转动时摆动是因为轮子在生产的过程中没有处理好同心度的问题，主轴不在轮子的中心点，导致轮子左右不对称。

解决方法：在生产过程中严格按生产工艺制作，从下料环节开始，确保每个部件的精度。在组装过程中，通过科学的方式、方法找对中心点，确保同心度在公差范围以内。